L'accord a été signé à Marrakech, en marge de la 5e Conférence ministérielle du dialogue euro-africain, par le ministre des Affaires étrangères, Nasser Bourita, et le chef de la diplomatie du Togo, Robert Dussey, a constaté un journaliste du le360.
Il convient de rappeler que le chef de l'Etat togolais est l'actuel président en exercice de la Communauté économique des Etats de l'Afrique de l'Ouest (CEDEAO).
Les deux pays ont toujours entretenu des relations cordiales. Le Togo a retiré sa reconnaissance de la prétendue République arabe sahraouie démocratique (RASD) depuis 1997. Et actuellement, plusieurs centaines d'étudiants togolais sont inscrits dans les universités et grandes écoles marocaines, bénéficiant de la bourse de l'Agence marocaine de coopération internationale.