Cette plainte, déposée jeudi avec constitution de partie civile, permet aux demandeurs dénonçant des faits pouvant être qualifiés de crimes de réclamer la désignation d'un juge d'instruction pour mener des investigations, sans passer par une enquête préliminaire du parquet.
Dans cette plainte dont l'AFP a eu connaissance, Soro, qui conteste les accusations, est notamment présenté comme le commanditaire de l'enlèvement, suivi de torture et d'assassinat, d'Ibrahima Coulibaly, un ex-chef rebelle ivoirien, le 27 avril 2011.
Les plaignants demandent également des poursuites pour des morts causées lors de combats entre factions rivales dans la nuit du 20 au 21 juin 2004 à Bouaké et Korhogo, qu'ils attribuent aux Forces nouvelles de Guillaume Soro, aujourd'hui âgé de 47 ans.
Lire aussi : Côte d'Ivoire: plusieurs militaires et civils proches de Soro arrêtés pour tentative de coup d'État
"Après de longues années d'impunité, cette plainte avec constitution de partie civile tend à ce que les responsabilités des auteurs, complices et autres donneurs d'ordres soient enfin exposées", relèvent les avocats Noémie Saidi-Cottier, Laurence Greig et Joseph Breham dans un communiqué.
Ils la justifient notamment par le fait que Soro réside depuis fin 2019 en France, un des éléments qui permet la saisine de la justice française.
"Les faits dénoncés dans cette plainte sont faux et j'ai donné instruction à mes avocats de déposer une plainte en dénonciation calomnieuse", a réagi auprès de l'AFP Soro par l'intermédiaire d'un de ses conseils, Me Jean-Marc Fédida.
Lire aussi : Côte d'Ivoire: Guillaume Soro condamné à 20 ans de prison ferme
Guillaume Soro, candidat déclaré à la prochaine élection présidentielle ivoirienne prévue en octobre, a par ailleurs été condamné fin avril par la justice de son pays à 20 ans de prison pour "recel de détournement de deniers publics" et "blanchiment de capitaux" lors de l'achat de sa résidence d'Abidjan en 2007.
Longtemps allié du président Alassane Ouattara, qu'il a aidé, en tant que chef de la rébellion, à accéder au pouvoir pendant la crise post-électorale de 2010-2011, il était devenu Premier ministre, puis président de l'Assemblée nationale, avant de rompre avec le chef de l'Etat début 2019.