Les trois soldats ont reçu mardi une décoration posthume du chef d'Etat-major des armées tchadiennes, selon la même source, qui a indiqué qu'ils ont été enterrés au cimetière militaire de N'Djamena.
La télévision tchadienne n'a pas précisé où a eu lieu l'accrochage.
Des combats ont eu lieu dimanche entre Boko Haram et les soldats de la Force multinationale mixte (FMM, force régionale contre Boko Haram) dans la localité de Arge, dans le district d'Abadam au Nigeria à la frontière avec le Tchad, selon une source militaire à l'AFP.
Trois soldats de la FMM ont été tués lors de ces combats, a-t-on ajouté de même source, sans préciser si les trois soldats tués étaient tchadiens.
Depuis plusieurs années, les forces armées de la FMM et des "comités de vigilance" civils patrouillent dans la zone du lac Tchad pour empêcher le retour des jihadistes du groupe Boko Haram dans la région du lac Tchad.
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Du côté nigérian de la frontière, la FMM traque les jihadistes dans l'un de leurs principaux fiefs, la forêt de Sambisa (Etat de Borno) dans le nord-est du pays.
Boko Haram, né au Nigeria, sévit essentiellement dans ce pays où il commet des attentats meurtriers et des attaques contre les forces de l'ordre, et procède à des enlèvements de jeunes filles.
Le groupe jihadiste frappe également dans plusieurs pays frontaliers du Nigeria comme le Tchad, le Cameroun et le Niger.
Depuis 2009, plus de 20.000 personnes sont mortes dans le seul Nigeria, victimes des actions de Boko Haram et du conflit qui l'oppose à l'armée.